輔食包裝的設計創新理論，可以主要從以下幾個方面展開：

1.擬人化設計：在兒童食品包裝設計領域，擬人化設計是一種常見的手法。這種設計方法將大自然中的草、木、動物等元素，以及日常生活中的各種用具，塑造成生動活潑、富有生命力、擁有思維、表情和情感的人物化形象，賦予它們人類特征，從而增添趣味性，是展現人性化的最佳方式。

2.突出商品形象色：不僅僅是通過透明包裝或使用彩色照片來展示商品本身固有的顏色，而更多地是運用表現大類商品的形象色調，讓消費者產生類似信號的認知反應，能夠快速地通過顏色確定包裝物的內容。

3.設計風格統一：食品行業種類繁多，一個系列的產品包裝無論是品種、規格、大小、形狀或圖案設計，都應該保持一致，甚至采用相同的色調，讓顧客能夠一眼認出產品來自哪個品牌。

4.設計效果：除了考慮包裝的圖案和顏色外，還要重視包裝的功能性。例如，包裝的密封性、防潮性、保溫性等因素都可能對消費者的購買決策產生影響。

5.可持續性設計：在現今社會，可持續性正變得愈發重要。故在進行包裝設計之際，應考慮采用可循環利用的材料，降低包裝對環境的影響。

6.情感導向設計：將情感因素融入產品包裝設計中，以促進產品與消費者之間的情感共鳴。比如，可以運用幽默或溫馨的圖案和色彩來吸引消費者的眼球。

7.互動設計：通過讓包裝與消費者互動，提升產品吸引力和趣味性。比如，在包裝上設計刮開部分，消費者刮開后可以獲得意外驚喜或優惠券。

通常來說，優秀的輔食包裝設計應該結合多種創新理念，如擬人設計、商品形象色、風格統一、功效展示、可持續性、情感化和交互式設計等要素。這樣才能吸引消費者的關注，并提高購買欲望。